查理定律，又称查理-盖-吕萨克定律，是盖-吕萨克在1802年发布，但他参考了雅克·查理的1787年研究，故后来该定律多称作查理定律。

1787年，查理研究氧气、氮气、氢气、二氧化碳及空气等气体从0℃加热到100℃时的膨胀情况，发现在压力不太大时，任何气体的膨胀速率是一样的，而且是摄氏温度的线性函数。即某一气体在100℃中的体积为 $ {\displaystyle {V_{100}}} {V_{{100}}} $，而在0℃时为 $ {\displaystyle {V_{0}}} {V_{0}} $，经过实验，表明任意气体由0℃升高到100℃，体积增加37%[8] 。数学表达式为：

$ {\displaystyle {\frac {V_{100}-V_{0}}{V_{0}}}=0.366={\frac {100}{273}}} {\frac {V_{100}-V_{0}}{V_{0}}}=0.366={\frac {100}{273}} $

推广到一般情况，若t℃是体积为 $ {\displaystyle {V_{t}}} {V_{t}} $，代替 $ {\displaystyle {V_{100}}} {V_{{100}}} $，则有：

$ {\displaystyle {\frac {V_{t}-V_{0}}{V_{0}}}={\frac {t}{273}}} {\frac {V_{t}-V_{0}}{V_{0}}}={\frac {t}{273}} $或 $ {\displaystyle {V_{t}}={V_{0}}\left(1+{\frac {t}{273}}\right)} {V_{t}}={V_{0}}\left(1+{\frac {t}{273}}\right) $

即：恒压时，一定量气体每升高1℃，它的体积膨胀了0℃时的$ {\displaystyle {\frac {1}{273}}} {\frac {1}{273}} $。 当时查理认为是膨胀$ {\displaystyle {\frac {1}{267}}} {\frac {1}{267}} $，1847年法国化学家雷诺将其修正为$ {\displaystyle {\frac {1}{273.15}}} {\frac {1}{273.15}} $。